幅射式活塞型氣動馬達乃各活塞和旋轉軸用連桿連結，而從進氣口送來之壓縮空氣順次供給各汽缸而接受壓縮空氣之活塞以驅動連桿推動旋轉軸，氣動馬達之轉速可任意調整，進氣量大，轉速快，反之亦然，作業時不產生火花，安全性高，裝置方向可任意變換，亦可加裝減速機或制動器，用途範圍廣。